程序化访问LiDAR处理——强大的API，而非令人生畏的尝试！
25985 为本文评分：
暂无评分
程序化访问LiDAR处理——强大的API，而非令人生畏的尝试！
匿名作者 2013年8月22日，星期四
当一切都能正常运作时，是不是感觉棒极了？想象一下，你的数据以经过校准和大气校正的单位交付。如果多种数据模式已配准，空间尺寸完美对齐，让你可以在冲一杯咖啡的同时，点击工具就开始复杂的分析，那该多好？
如果在商业应用的图像分析领域，每次出现这种情景我都能得到一个传说中的美元——那我肯定还需要保住我的日常工作。别误会，强大的工作流程和数百种算法的访问权限确实能完成任务——很多时候是100%完成。
但是，那些使用商业现货（COTS）工具找到90%解决方案的人也不必绝望。开发额外的自定义工具来填补空白是可实现的，并且绝对可以做到。我想花点时间为你指路，提供一些能让你深入创建自己独有的解决方案库的资源。本周我的重点是ENVI LiDAR API。
首先，你需要实例化一个ENVI LiDAR对象以访问其库：
; 创建一个无头实例 e = E3De(/HEADLESS)
接下来，你需要打开一个.las文件：
; 示例：如何指向并打开一个.las文件。
file = FILEPATH('DataSample.las', ROOT_DIR=e.ROOT_DIR, $
SUBDIRECTORY = ['DataSample'])
lidar = e.OpenLidar(file, /DIRECT_READ)
一旦你将.las文件读入IDL变量，请访问https://www.nv5geospatialsoftware.com/docs/home.html，然后依次点击 ENVI LiDAR > Programming with ENVI LiDAR > Routines。你会看到一个非常易于上手的例程列表，分为应用控制、数据控制和处理等类别，并且几乎所有例程都附有示例代码。
我曾见过一些成功实现的商业应用，包括：
- 利用感兴趣目标周围的空间约束对点云进行子集划分，并导出新的.las文件进行处理，使其仅包含与项目相关的区域。这对于试图提取跨越多个.las瓦片特征的用户来说，极其有用。
- 从图像服务中获取底图并显示在点云下方。这在增加区域空间背景以及通过独立的3D查看器生成精美的交付成果方面很有价值。
- 利用图像的RGB信息为点云着色，实现真彩色显示。合并不同模态数据的能力在数据展示方面具有明显的优势，同时对于下游基于像元的光谱处理也很有用。
以上只是一些商业LiDAR客户如何使用ENVI LiDAR API来扩展核心功能，以确保达成100%解决方案的例子。凭借IDL、ENVI和ENVI LiDAR API的力量，唯一的限制就是想象力！