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运行相干变化检测 (CCD)

来源: https://vis-webcontent.s3.amazonaws.com/quickguides/SAR+Essentials/Run+Coherent+Change+Detection/index.html#/

第 1 课 / 共 1 课

运行相干变化检测 (CCD)

在本快速指南中,您将:

  • 了解 CCD 如何用于监测地球表面特征的细微变化。
  • 打开并显示不同日期的两幅重叠的 Umbra 单视复型 (SLC) 图像。
  • 创建一幅 CCD 分类图像,以揭示该区域可能的施工活动。

示例数据

本快速指南中的练习使用两幅 Umbra SLC 图像进行演示。请下载下方的 ZIP 文件并将其内容解压到您计算机上的一个目录中。

[SAREssentials_CCD.zip

884.9 MB

下载箭头下带横线](assets/SAREssentials_CCD.zip)

  • 文件名: Umbra_SaghandIran_2023-08-17_slc 和 Umbra_SaghandIran_2023-08-25_slc。 同时包含 ENVI 头文件 (.hdr) 和 ENVI SARscape 文件 (.sml)。
  • 获取日期: 2023 年 8 月 17 日和 8 月 25 日
  • 处理说明: 源数据是国家传输图像格式 (NITF) 中的传感器无关复数数据 (SICD) 文件,需要 ENVI NITF/NSIF 模块才能读取。由于并非所有用户都拥有 ENVI NITF/NSIF 模块,我们使用了 SAR 基础数据处理 工具中的 "导入数据" 选项来创建 SARscape 格式(而非 SICD)的 SLC 图像。
  • 来源: Umbra 开放数据计划(在新标签页中打开),遵循 知识共享署名 4.0 国际许可协议(在新标签页中打开)。源 ID 为 2023-08-17-05-53-58_UMBRA-05_SICD 和 2023-08-25-18-47-23_UMBRA-06_SICD。

背景知识

CCD 利用后向散射 SAR 信号中的相位信息来检测地球表面特征的细微变化。雷达波长范围约为 3 到 70 厘米,具体取决于任务。CCD 过程计算一个称为 相干性 的变量。它表征了对分辨率单元内反射物体相对位置变化的敏感性,这些物体的尺寸与发射波长(厘米级)处于同一量级。换句话说,相干性可以检测到 SAR 信号幅度分量中无法检测到的小变化。

CCD 可以检测和识别细微的变化,例如:

  • 布设的地雷和简易爆炸装置 (IED)
  • 车辆或人员交通带来的近期移动
  • 近期的爆炸引爆
  • 自然变化,如植被生长
  • 雨水和风对地表的影响,这些影响常常会掩盖人为活动

CCD 的应用包括监测非法建筑、边境安全、威胁评估等。CCD 在岩石和干旱地区特别有用,因为干燥的土壤能提供更精确的相干性测量。相干性指示了不同日期获取的两幅 SAR 图像之间相位信号的相关程度。

数据要求

用于 CCD 的图像必须满足严格的要求。它们必须是具有相同参数的 SLC 图像:

  • 频率
  • 极化方式: HH、VV、VH 或 HV
  • 轨道方向: 升轨或降轨
  • 获取模式: 例如聚束式、条带式等
  • 入射角: 差异小于一度

此外,基线间隔必须小于临界基线的 60%。这是一个高级概念,超出了本快速指南的范围。

提示: 要检查您的图像是否适合进行 CCD,请运行 工具箱SAR 要点 文件夹内的 SAR 兼容性检查 工具。更多信息请参见 SAR 要点:检查数据兼容性 快速指南。

打开并显示 Umbra SLC 图像

  • 1

启动 ENVI。 - 2

从 ENVI 菜单栏 中选择 文件 > 打开。将出现一个 打开 对话框。 - 3

转到您保存本快速指南示例数据的位置。 - 4

使用 Ctrl 键多选以下文件,然后单击 打开:
Umbra_SaghandIran_2023-08-17_slc
Umbra_SaghandIran_2023-08-25_slc - 5

等待 状态栏 中构建栅格金字塔,然后在 工具栏 中单击 缩放到全图范围 按钮。两幅图像均以其完整范围显示。

萨汉德村位于每幅图像的中心附近。附近的萨汉德矿开采铀矿石,因此该地区的任何新开发活动都受到密切监视。有报告称,2023 年 8 月 17 日至 25 日期间该区域有施工活动。在本练习中,您将创建一幅 CCD 图像来寻找相关证据。

Umbra 图像的入射角差异仅为 0.12 度,方位角差异为 0.15 度,因此适合进行 CCD 分析。

运行 SAR 相干变化检测工具

  • 1

转到 工具箱 并展开 SAR 要点 > 变化检测 文件夹。 - 2

双击 SAR 相干变化检测SAR 相干变化检测 工具出现。输入 选项卡处于活动状态。

选择输入文件

  • 1

单击 前期图像 旁边的 浏览 按钮。将出现一个文件选择对话框。 - 2

选择文件 Umbra_SaghandIran_2023-08-17_slc.sml 并单击 打开。 - 3

单击 后期图像 旁边的 浏览 按钮。 - 4

选择文件 Umbra_SaghandIran_2023_08-25_slc.sml 并单击 打开。 - 5

空间子集 字段留空。此字段用于选择预定义的感兴趣区域 shapefile。您将处理整个图像。

  • 6

单击 可选 选项卡。 - 7

单击 DEM 选项 下拉列表并选择 使用输入 DEM 选项。 - 8

单击 输入 DEM 旁边的 浏览 按钮,选择文件 SRTM DEM Iran.dat。 - 9

单击 打开。这是一个分辨率为 1 角秒的航天飞机雷达地形测量任务 (SRTM) DEM。DEM 是配准输入图像和对变化检测图像进行地理配准所必需的。 - 10

减去大地水准面 选择 选项。CCD 工作流要求 DEM 中使用椭球高。由于 SRTM DEM 包含大地水准面高,您必须从中减去 EGM2008 大地水准面。 - 11

单击 大地水准面类型 下拉列表并选择 EGM2008。 - 12

DEM 的数据忽略值 字段中移除默认值 -32768。 - 13

对于 输出坐标系,保持默认值 WGS 1984

设置导出选项

  • 1

单击 导出 选项卡。 - 2

网格大小 字段中,输入值 3 米。虽然 Umbra 图像的分辨率为 0.372 米,但增加 网格大小 值将加快处理速度并产生更平滑的 CCD 图像。 - 3

输出 选项字段中:选择 滤波后分类,按住 Ctrl 键,并选择 相干性。 - 4

滤波后的分类图像和相干性图像将写入 ENVI 输出目录 首选项中指定的目录。要指定其他输出文件夹,请单击 输出文件夹 旁边的 浏览 按钮并选择其他文件夹。

  • 5

单击 下一步 按钮。处理需要几秒钟完成。完成后,相干性图像被添加到 图层管理器 并显示在 图像窗口 中。CCD 工具进入 变化检测阈值 步骤。 CCD 过程尚未完成;接下来您需要检查相干性图像并确定合适的阈值设置。 - 6

图层管理器 中,取消勾选两个 Umbra 图像以隐藏它们。只显示相干性图像。

检查相干性图像和阈值设置

相干性值范围从 0(低相干性,或不稳定或非反射区域)到 1(高相干性,或稳定区域)。因此,相干性图像中较亮的像素表示稳定区域,或在八天期间内未发生变化的区域。黑色和深灰色像素表示在此期间发生的景观变化。下图展示了一些可能由挖掘、土壤扰动和车辆移动引起的示例。黑色线状特征可能是一条沟渠。相干性图像明确揭示了村庄内外的施工活动。

相干性阈值 值决定了最终的分类图像应显示多少变化。将滑块向右移动(增加阈值)会将更多像素分类为 "变化"。将滑块向左移动(降低阈值)会将更少的像素分类为 "变化"。

  • 1

保持 相干性阈值 的默认值 0.20

  • 2

单击 下一步 按钮。工具进入 分类平滑 步骤,ENVI 显示初始分类结果。 - 3

查看 图层管理器,注意分类图像有三个类别:"未分类"(黑色)、"无变化"(灰色)和 "变化"(绿色)。

平滑分类图像

此步骤是可选的;您可以通过过滤掉小的像素组并将剩余像素聚合成簇来清理分类图像。此步骤去除了您在初始分类图像中看到的大部分散斑噪声。

  • 1

默认的 内核大小 值为 3。启用 预览 选项以查看使用此值时的最终分类效果。图像显示了更多的 "变化" 像素组,但仍有许多像素是分散的。 - 2

输入 内核大小7 并按 Enter 键。预览窗口 相应更新。增加该值会将相邻像素聚合成更大的组,同时过滤掉较小的组和单个像素。结果是更清晰的分类图像。

  • 3

禁用 预览 选项。 - 4

单击 下一步 按钮进入 报告 面板。 - 5

单击 完成 按钮。三个新图层被添加到 图层管理器 并显示在 图像窗口 中:

  • coherence.dat: 相干性图像
  • acd_ann_info.anz: 注释图层,显示视线方向(距离向)和航向方向(方位向)以及基本元数据。您必须缩小视图才能看到注释图层,它显示在相干性图像的右上方。
  • change_detection_map_fil.dat: 平滑/滤波后的相干性分类图像

  • 6

图层管理器 中,将 change_detection_map_fil.dat 图层拖放到 coherence.dat 图层的上方。

  • 7

图层管理器 中取消勾选 无变化未分类 类别。绿色的 "变化" 像素叠加在相干性图像上。

由于 Umbra 图像的分辨率为 1 米,它们检测人员交通的能力有限。为此需要更高分辨率的 SLC SAR 数据。在本示例中,低相干性区域很可能表示车辆交通和挖掘活动。

另一种选择是对相同的影像使用 SAR 和相干幅度变化检测 工具。该工具提供更彻底的分类,因为它同时考虑了相位(用于相干性)和幅度(用于后向散射比)。

本快速指南到此结束。

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